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          AGV廠家科普:AGV路徑規劃分類

          發布日期:2021-04-13 15:31????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

          在車輛較多、路徑較為復雜的環境中,路徑規劃技術將在一定程度上決定了 AGV 系統的穩定性、實時性、快速性,AGV廠家艾克威爾下面詳細的介紹一下常見的路徑規劃分類

          1.環境信息分類:

          路徑規劃根據環境信息分為全局信息已知規劃、局部信息已知規劃以及全局導向和局部決策結合的規劃。全局規劃即控制系統掌握全局環境信息,可以保證目的地的可達性,運算速度快,穩定性高;局部規劃即控制系統只掌握小車附近的環境信息,要通過小車運行過程中不斷的獲取環境信息,來保證小車的安全運行。該方式的效率和穩定性較低,而且并不保證可以到達目的地;
          AGV叉車

          2.路徑是否固定分類:

          路徑規劃按照路徑是否固定分為固定路線和自由路線兩種,固定線路即事先按照要求人為的布置了路線圖,AGV小車根據控制系統的指令沿著事先布置的地圖即可到達目的地。自由路線即控制系統根據AGV小車周圍的環境信息和目標位置的導引選擇行走路線和車身姿態。固定路線穩定性高,計算速度快,但是更改路線圖較為繁瑣。自由路線不必設計路線圖,但控制系統較為復雜,并且多車的運行效率也無法保證
          AGV搬運車

          3.路徑規劃控制結構分類

          多AGV系統的控制結構分為集中式控制、分散式控制和分布式控制三種。集中式控制即由服務器控制整個系統,穩定性高。分散式控制即由 AGV 之間相互通訊完成任務

          關于AGV的路徑規劃分類,艾克威爾就同大家分享到這類,想了解更多關于AGV產品的信息,可查看www.tanjorehihotel.com或咨詢:18801895557

           

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