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          概述激光AGV小車基于地圖匹配定位技術詳解

          發布日期:2019-12-18 14:30????瀏覽次數: ????作者:IKVROBOT????

          南昌艾克威爾是專業AGV小車制造企業,提供的AGV設備包括:舉升式AGV、重載式AGV、叉車AGV等。針對激光AGV小車的地圖匹配定位,其主要分為兩種:地圖已知定位法和地圖未知定位法。下文南昌艾克威爾就具體分析兩種地圖定位方法的原理。

          堆垛式叉車AGV

          1、地圖已知定位法。地圖已知定位法在定位之前需要將AGV小車所處環境的全局地圖信息輸入,此地圖在AGV小車的整個運動過程中都需要隨時調用,環境地圖的構造方式有多種,例如特征學習法、拓撲法、網格法等。

          2、地圖未知定位法。地圖未知定位法是指激光AGV小車在未知的環境中,移動的同時利用自身傳感器構建外部環境地圖,然后在已建立環境地圖信息的基礎上,實時更新自身的位置信息,此技術也叫作同時定位與地圖構建(SLAM)。

          激光AGV小車實際運行過程中,不管應用那種定位技術都沒有辦法解決所有問題;因此需要多種定位技術組合,來實現優勢互補。南昌艾克威爾提供的激光AGV小車定位采用的SLAM即時定位與地圖構建技術,AGV小車從未知環境的未知地點出發,在運動過程中通過重復觀測到的環境特征定位自身位置和姿態,再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖,從而達到同時定位和地圖構建的目的。如果您對上述內容感興趣,您可以撥打我們24小時服務熱線:0791-88121058

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