南昌艾克威爾是專業AGV小車制造企業，提供的AGV設備包括：舉升式AGV、重載式AGV、叉車AGV等。針對激光AGV小車的地圖匹配定位，其主要分為兩種：地圖已知定位法和地圖未知定位法。下文南昌艾克威爾就具體分析兩種地圖定位方法的原理。

1、地圖已知定位法。地圖已知定位法在定位之前需要將AGV小車所處環境的全局地圖信息輸入，此地圖在AGV小車的整個運動過程中都需要隨時調用，環境地圖的構造方式有多種，例如特征學習法、拓撲法、網格法等。

2、地圖未知定位法。地圖未知定位法是指激光AGV小車在一未知的環境中，移動的同時利用自身傳感器構建外部環境地圖，然后在已建立環境地圖信息的基礎上，實時更新自身的位置信息，此技術也叫作同時定位與地圖構建(SLAM)。

激光AGV小車實際運行過程中，不管應用那種定位技術都沒有辦法解決所有問題；因此需要多種定位技術組合，來實現優勢互補。南昌艾克威爾提供的激光AGV小車定位采用先進的SLAM即時定位與地圖構建技術，AGV小車從未知環境的未知地點出發，在運動過程中通過重復觀測到的環境特征定位自身位置和姿態，再根據自身位置構建周圍環境的增量式地圖，從而達到同時定位和地圖構建的目的。如果您對上述內容感興趣，您可以撥打我們24小時服務熱線：0791-88121058

[關閉] [打印] [返回/后退] [前進] [刷新]

您可能感興趣的文檔	發布時間
·智能化工廠發展離不開AGV小車的推廣應用	2020-04-15
·選擇AGV廠家您需要參考的幾項準則	2020-03-11
·自動化倉儲中采用無人搬運車系統具有的五大亮點	2020-02-23
·AGV搬運車今后發展趨勢的概況分析	2020-01-15
·艾克威爾是通過什么贏得AGV市場用戶的青睞	2020-01-02
·概述激光AGV小車基于地圖匹配定位技術詳解	2019-12-18
·艾克威爾AGV擁有哪些優勢制定客戶所青睞	2019-12-04
·簡析兩種你不得不知的搬運機器人	2018-11-23
·五一勞動節將成為工業機器人的節日	2017-05-08
·AGV小車具有應用前景的幾種引導技術	2017-04-22
·我國工業機器人當下的發展趨勢主要在哪些方面	2017-04-08
·工業機器人已經成為制造行業的新星，正在冉冉升起	2017-03-23
·智能制造發展離不開工業機器人普及和應用	2017-03-14
·智能制造發展離不開工業機器人技術創新	2017-03-06
·南昌艾克威爾（IKV）介紹機器手臂構成及功能	2017-02-28